프로그래밍/OpenCV15 [OpenCV] dnn 모듈 References https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 https://leimao.github.io/blog/Save-Load-Inference-From-TF2-Frozen-Graph/ Contents OpenCV의 DNN 모듈 tensorflow로 학습한 모델을 OpenCV에서 사용하기 dnn 모듈 OpenCV 3.1 버전부터는 딥러닝을 활용할 수 있는 DNN(deep neural network) 모듈을 제공합니다. dnn 모듈은 이미 만들어진 네트워크에서 추론을 위한 용도로 설계되어 있습니다. 즉, 학습은 다른 프레임워크(tensorflow, pytorch 등)에서 진행하고, 학습된 모델을 불러와서 실행할 때에는 dnn 모듈을 사용하는 방식입니.. 2022. 5. 12. [OpenCV] 서포트 벡터 머신 (SVM) References https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 서포트 벡터 머신 SVM 클래스 사용 방법 서포트 벡터 머신(SVM, Support Vector Machine)은 기본적으로 두 개의 클래스로 구성된 데이터를 가장 잘 분리하는 초평면(hyperplane)을 찾는 머신러닝 알고리즘입니다. 여기서 초평면은 두 클래스의 데이터를 분리하는 N차원 공간상의 평면을 의미합니다. [ML] Support Vector Machine(SVM) [ML] Support Vector Machine(SVM) - 참고 문헌 및 사이트 핸즈 온 머신러닝 2nd https://en.wikipedia.org/wiki/Support_vector_machine .. 2022. 5. 11. [OpenCV] 머신러닝과 KNearest 클래스 References https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents OpenCV 머신러닝 클래스 k-최근접 이웃(k-NN) 알고리즘 OpenCV의 머신러닝 클래스 OpenCV는 다양한 머신 러닝 알고리즘을 클래스로 구현하여 제공합니다. 제공되는 클래스들은 주로 ml 모듈에 포함되어 있으며, cv::ml::StatModel 추상 클래스를 상속받아 만들어집니다. StatModel 클래스 이름은 statistical model(통계적 모델)을 의미하며, 이 클래스를 상속받아 만들어진 클래스들의 다이어그램은 위와 같습니다. StatModel 클래스는 머신러닝 알고리즘을 학습시키는 StatModel::train() 멤버 함수와 학습된 모델을 이용하여 테.. 2022. 5. 10. [OpenCV] 컬러 이미지 처리 References https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 컬러 이미지의 픽셀 값 참조 색상 공간 변환 색상 채널 나누기 이전까지 포스팅에서는 대부분 그레이스케일 대상의 영상 처리 기법에 대해 살펴봤습니다. 이번 포스팅에서는 컬러 이미지를 처리하는 방법과 다양한 컬러 공간에 대해 살펴보도록 하겠습니다. 컬러 이미지 픽셀 값 참조 OpenCV에서 영상을 불러와 Mat 객체를 생성할 때는 imread() 함수를 사용하는데, 이때 함수의 두 번째 파라미터에 IMREAD_COLOR를 전달하면 영상을 3채널 컬러 영상 타입으로 불러옵니다. 예를 들면 다음과 같습니다. cv::Mat img = cv::imread("butterfly.jpg", c.. 2022. 5. 9. [OpenCV] 에지 검출 References https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 소벨 필터, 샤르 필터 캐니 에지 검출기 직선 검출, 원 검출 (허프 변환) 에지(edge) 검출 미분과 그래디언트 영상에서 에지(edge)는 한쪽 방향으로 픽셀 값이 급격하게 바뀌는 부분을 의미합니다. 즉, 어두운 영역에서 갑자기 밝아지거나 또는 반대로 밝은 영역에서 급격하게 어두워지는 부분을 에지라고 합니다. 일반적으로 객체와 배경의 경계, 또는 객체와 다른 객체의 경계에서 에지가 발생합니다. 따라서 영상에서 에지를 찾아내는 작업은 객체의 윤곽을 알아낼 수 있는 유용한 방법이며 다양한 비전 시스템에서 객체 판별을 위한 전처리로 사용됩니다. 기본적으로 에지를 찾아내려면 픽셀 .. 2022. 5. 8. [OpenCV] 어파인 변환 / 투시 변환 References https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 어파인 변환 투시 변환 어파인 변환 영상의 기하하적 변환은 영상을 구성하는 픽셀의 배치 구조를 변경함으로써 전체 영상의 모양을 바꾸는 작업입니다. 이전 포스팅들에서 설명한 영상의 밝기, 명암비 조절, 필터링 등은 픽셀 위치는 고정한 상태에서 픽셀 값만 변경했지만, 기하학적 변환은 픽셀 값은 그대로 유지하면서 위치를 변경하는 작업입니다. 입력 영상에서 (x, y) 좌표의 픽셀을 결과 영상의 (x', y') 좌표로 변환하는 방법은 보통 아래의 고유 함수 형태로 나타낼 수 있습니다. \[\begin{cases} x' = f_1(x, y) \\ y' = f_2(x, y) \end{ca.. 2022. 5. 7. [OpenCV] 영상 필터링 References https://github.com/opencv/opencv https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 필터링(filtering) 연산 엠보싱 필터링 블러링 (평균값 필터, 가우시안 필터) 샤프닝 (언샤프 필터) 노이즈 제거 필터링 필터링 연산 영상 처리에서 필터링(filtering)은 영상에서 원하는 정보만 통과시키고 원치 않는 정보는 걸러 내는 작업입니다. 예를 들면, 노이즈를 제거하여 영상을 깔끔하게 만드는 필터가 있고, 또는 부드러운 느낌의 성분을 제거하여 날카로운 느낌이 나도록 만들 수도 있습니다. 영상의 필터링은 보통 마스크(mask)라고 부르는 작은 크기의 행렬을 이용하는데, 마스크는 필터링의 성격을 정의하는.. 2022. 5. 6. [OpenCV] 영상 밝기/명암비, 히스토그램 References https://github.com/opencv/opencv https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 영상의 밝기/명암비 조절 히스토그램 분석 영상의 밝기 조절 영상의 밝기 조절은 행렬의 덧셈과 뺄셈 연산을 이용하여 간단하게 구현할 수 있습니다. 이번에는 OpenCV에서 제공하는 영상 밝기 조절 기법과 사용자가 직접 영상의 픽셀 값을 참조하여 밝기를 조절하는 방법에 대해 살펴보겠습니다. Grayscale 영상 처리 이번 포스팅부터 본격적으로 다양한 영상 처리 알고리즘에 대해 살펴볼텐데, 지금은 컬러 영상이 아닌 그레이스케일 영상을 대상으로 합니다. 이는 과거에 개발되었던 많은 영상 처리 알고리즘이 주로 그레이스케일 영상.. 2022. 5. 5. [OpenCV] 이벤트 처리 References https://github.com/opencv/opencv https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 키보드 이벤트 마우스 이벤트 트랙바 OpenCV는 영상 출력 창에서 발생하는 키보드 입력과 마우스 이벤트를 사용자에게 전달하는 인터페이스를 제공하며, 이를 이용하여 사용자 입력을 실시간으로 처리하는 영상 처리 프로그램을 만들 수 있습니다. 또한 트랙바 인터페이스를 사용하면 프로그램 실행 중 특정 범위의 값을 사용자가 선택하여 프로그램 동작을 제어할 수 있습니다. 키보드 이벤트 OpenCV에서 키 입력을 확인하기 위한 함수는 waitKey()입니다. int cv::waitKey(int delay = 0); 이 함수는 de.. 2022. 5. 4. [OpenCV] 직선, 도형, 문자 그리기 References https://github.com/opencv/opencv https://docs.opencv.org/ OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 Contents 직선 그리기 도형 그리기 문자열 출력하기 이번 포스팅에서는 OpenCV에서 제공하는 다양한 그리기 함수에 대해 살펴보겠습니다. 직선 그리기 가장 먼저 살펴볼 그리기 함수는 영상 위에 직선을 그리는 line() 함수입니다. 이 함수의 원형은 다음과 같습니다. 그리고 전달되는 파라미터 정보는 다음과 같습니다. line() 함수는 img 영상 위에 pt1 좌표부터 pt2 좌표까지 직선을 그립니다. 이때 선 색상 또는 밝기는 color 인자를 통해 지정할 수 있습니다. 예를 들어, 3채널 컬러 영상에 빨간색 선을 그리려면 co.. 2022. 5. 4. 이전 1 2 다음
